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卡文汽车申请路径规划方法专利,提高算法收敛速度和计算效率

2026-06-14 · 线上股票配资网址

卡文汽车申请路径规划方法专利,提高算法收敛速度和计算效率 国家知识产权局信息显示,北京卡文 新能源 汽车有限公司申请一项名为“路径的规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”的专利,公开号CN122192356A,申请日期为2026年4月。 专利摘要显示,本申请涉及一种路径的规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,根据目标起点和目标终点生成目标车辆的初始路

卡文汽车申请路径规划方法专利,提高算法收敛速度和计算效率

国家知识产权局信息显示,北京卡文 新能源 汽车有限公司申请一项名为“路径的规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”的专利,公开号CN122192356A,申请日期为2026年4月。

专利摘要显示,本申请涉及一种路径的规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,根据目标起点和目标终点生成目标车辆的初始路径,并根据初始路径上多个位置的曲率将初始路径划分为多个路段;计算每个路段的吸引力势场梯度和排斥力势场梯度,根据吸引力势场梯度和排斥力势场梯度计算多个路段对应的势场合力梯度;根据势场合力梯度和多个路段,生成满足预设全局要求的多个规划路段,以根据多个规划路段生成目标车辆的规划路径。本申请能够通过划分初始路径为多个路段,使每个路段可以在较小的椭圆区域内进行优化,从而提高 算法 收敛速度和计算效率;通过混合引导机制,避免路段陷入局部最优,在提高收敛速度的同时可以有效保证生成的规划路径的高质量。

天眼查资料显示,北京卡文新能源汽车有限公司,成立于2022年,位于北京市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本130584.8668万人民币。通过天眼查大 数据分析 ,北京卡文新能源汽车有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目277次,财产线索方面有商标信息96条,专利信息368条,此外企业还拥有行政许可10个。

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